Joanna Trollope est née le 9 décembre 1943 à Minchinhampton, dans le Gloucestershire, en Angleterre. Elle est l'aînée de trois enfants et est une arrière-arrière-petite-nièce de Anthony Trollope, le romancier victorien. Son cousin, James Trollope, est un diffuseur et écrivain. Trollope a été éduquée à Reigate County School for Girls puis à St Hugh's College, Oxford.
Après avoir obtenu son diplôme d'Oxford, Trollope a travaillé au Foreign Office de 1965 à 1967. Elle a ensuite enseigné, occupant divers postes jusqu'à ce qu'elle devienne écrivain à temps plein en 1980. En 1980, elle a remporté le Romantic Novel of the Year Award de la Romantic Novelists' Association pour son roman Parson Harding's Daughter.
Trollope écrit des fictions depuis plus de 30 ans et a écrit de nombreux best-sellers, dont « The Rector's Wife », « A Village Affair », « Other People's Children » et « Marrying the Mistress ». Elle a été nommée Officier de l'Ordre de l'Empire britannique (OBE) dans la liste des honneurs de l'anniversaire de la Reine en 1996 pour ses services à la littérature. Trollope vit actuellement en Angleterre.
Il est intéressant de noter que, bien que née dans une famille de longue date de écrivains, et étant une descendante directe d'un romancier victorien, Trollope a su se construire un nom, et son succès ne repose pas uniquement sur l'héritage de sa famille, mais sur son propre talent, son travail acharné et son dévouement à son métier. Elle a su s'adapter aux temps changeants et ses œuvres reflètent des problèmes contemporains et des changements sociétaux.