Nicholas Rhea est le pseudonyme de l'auteur Peter N. Walker, né dans le village des North York Moors, Glaisdale, en 1936. Il était le ainé d'une famille de trois enfants dont le père était agent d'assurance et la mère enseignante. Rhea a remporté une bourse pour l'école secondaire de Whitby mais a quitté à 16 ans pour devenir cadet de police à Whitby, en North Yorkshire, en Angleterre. Son intérêt pour l'écriture a commencé à la fin des années 1950 et sa première histoire courte a été publiée dans le magazine Police Review.
Rhea est surtout connu pour avoir écrit la série Constable Nick Mystery, qui comprend le livre "Constable on the Hill", publié en 1979. Avant de devenir écrivain à temps plein, il a continué à gravir les échelons au quartier général de la police de la région à Northallerton et a publié son premier roman, "Carnaby and the Hijackers", en 1967. Bien qu'il ait écrit 130 livres fiction et non-fiction, Rhea est principalement connu pour sa série Constable, qui a été inspirée par ses nombreuses années de service de police.
Après sa retraite en 1982 pour se consacrer à l'écriture, le travail de Rhea a gagné en popularité lorsque Yorkshire Television s'est intéressé à ses livres Constable. Cet intérêt a abouti à la série TV très populaire "Heartbeat", qui a duré 18 saisons et plus de 350 épisodes, atteignant 18 millions de téléspectateurs par épisode à son apogée. Rhea a eu quatre enfants et huit petits-enfants et a vécu avec son épouse dans un tranquille village du North Yorkshire. Il est décédé en 2017.