Susan Van Kirk est né à Galesburg, dans l'Illinois, et a reçu son éducation au Knox College et à l'Université de l'Illinois, où elle a obtenu une licence en histoire et une maîtrise en éducation secondaire, respectivement. Van Kirk a eu une longue et distinguished career dans l'éducation, enseignant pendant un total de quarante-quatre ans au Monmouth High School et au Monmouth College.
La carrière d'écrivain de Van Kirk a commencé avec une memoire creative nonfiction, "The Education of a Teacher (Including Dirty Books and Pointed Looks)", publié en 2010. Le livre est une collection d'histoires sur ses expériences d'enseignement, y compris un compte rendu notable d'un défi de livre dans sa classe de Kurt Vonnegut. Son premier roman policier, "Three May Keep a Secret", a été publié en 2014 et a marqué le début de sa série cosy, The Endurance Series. La série est située dans une petite ville du Midwest appelée Endurance et présente Grace Kimball, une enseignante retraitée, comme personnage principal. La série comprend "Three May Keep a Secret", "Marry in Haste", "The Locket: From the Casebook of TJ Sweeney", "Death Takes No Bribes", et "The Witch's Child", tous republiés par Harlequin Worldwide Mystery.
En plus de The Endurance Series, Van Kirk a également écrit un mystère autonome, "A Death at Tippitt Pond", et une nouvelle série, les Art Center Mysteries. Le premier livre de la série, "Death in a Pale Hue", a été publié en juin 2022, et le deuxième livre, "Death in a Bygone Hue", a été publié en juin 2023. Van Kirk est membre des Mystery Writers of America et Sisters in Crime et a été le présidente passée du chapitre Guppy, un chapitre en ligne de Sisters in Crime. Elle est représentée par Dawn Dowdle de la Blue Ridge Literary Agency.